机器人底盘(机器人履带底盘)

攀爬、转弯、负重、进退自如、来去自如……在松岭机器人的生产车间里，一台台小巧紧凑的机器人在控制下执行着各种指定动作。这是松岭机器人(东莞)有限公司(以下简称“松岭机器人”)自主研发的机器人底盘。

作为机器人运动的基础模块，目前市面上推出的机器人底盘多为个人爱好者的作品，功能还比较初级，无法应用到实际工作中。

松岭机器人敏锐地发现了这一市场痛点，自主研发了具有多种工业应用的机器人底盘，可广泛应用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境检测、物流运输配送等领域。

“这个机器人和百度、顺丰、各大安防公司都有合作，目前每月生产50台左右。”公司CEO魏继东表示，作为一家初创科技公司，随着业务的发展，公司有望成为行业内领先的机器人底盘R&D和服务商。

探路:“技术人”的市场化之路

松岭机器人是一家R&D和卡车移动机器人制造商，其产品系列包括机器人停车、物流搬运、定制设计等。

魏继东和团队创始成员多来自ROBOCON(机器人大赛，亚太区)。他们有10年的R&D经验，是高级R&D产品经理。

因为机器人的技术优势和广阔的市场前景，松岭机器人从创立之初就获得了种子轮和天使轮的融资。

这样一群热衷于机器人研发的“技术男”，从2016年9月松岭机器人成立开始，就开始了自己的研发之路。在随后的两年里，该公司开发了包括水牛泊车机器人在内的多种产品。

虽然技术在国内乃至世界都具有领先优势，产品一经展出就大受欢迎，但松岭机器人却陷入了“小马拉大车”的窘境。

魏继东介绍，所谓小马拉大车，是因为他们公司目前只有十几个人，开发的产品需要更多的资金，以及营销、财务等人才的引进。以公司目前的人员结构，很难完成真正的市场化运作。

在魏继东团队看来，每个机器人都像自己的“孩子”。如果不能亲自培养，推动他们实现真正的市场化，永远是一种遗憾。

带着这种遗憾，从去年下半年开始，松岭机器人另辟蹊径，开辟了另一条创业之路——进军机器人底盘行业。

机器人底盘是机器人运动的基本模块。但一般公司如果自主设计开发机箱，往往会面临周期长、成本高的问题。所以相对通用的机器人底盘有着广阔的市场空。

但行业真正的痛点是，目前市场上推出的万能机器人底盘，多是个人爱好者的作品，而且大部分还比较初级。它们只是由一个车身和一个电机组成，功能相对简单，电子水平较低，用户往往需要花费时间和精力调试软硬件。但如果寻求外部定制开发，往往需要付出很高的开发成本。

随着国内机器人市场的不断扩大，对高性能机器人底盘的需求也越来越大。

“我们为机器人R&D的解决方案集成商提供产品，可以节省他们在R&D的时间和精力，大大缩短上市时间，让机器人产业‘跑’得更快。”魏继东表示，针对这一市场痛点，松岭机器人研发了一款名为SCOUT的机器人底盘。

落地:进入应用场景广阔的机器人底盘。

“我们将这款机器人定位为工业应用机器人开发平台，多功能、模块化。其大负载能力和强大的动力系统可应用于广泛的应用领域。”魏继东非常看好这款机器人的市场前景。

记者在现场看到，这个长约100厘米、宽约70厘米的机器人底盘，可以进入普通电梯，也可以放在后备箱里。同时采用四驱，双横臂独立悬架，可配备公路、草地、泥地三种轮胎外形。“在保证动力的同时，提高了车体对地形的适应能力，可以爬过10cm的障碍物，保证室外场景的可用性。”魏继东说。

从“技术人”到市场导向的思维转变，在SCOUT的研发中体现的淋漓尽致。为了更好的推广市场，方便解决方案集成商的二次开发，松岭机器人为SCOUT配备了车灯、蜂鸣器、电压表等标准设备，车身周围预留了总线接口。“目前支持的外部设备包括差分GPS、惯性导航系统、双目摄像机、激光雷达、红外和超声波避障传感器等。，可广泛应用于无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。”魏继东说。

魏继东进一步介绍，SCOUT已经和百度Apollo开始了双向合作。百度Apollo采用SCOUT，SCOUT搭载百度Apollo系统，实现了技术的双向合作。

对于未来的应用场景，魏继东有更多的想法。“例如，新铺设的高速公路需要用白色的分界线来标记。传统的作业方式，需要三个工人拉设备，一天只能划3公里。如果用SCOUT，挂上画线设备，就能快速画线，一个小时就能画出10公里的白色分割线。”魏继东说。

据魏继东介绍，松岭机器人除了与百度合作，还与顺丰、各大安全公司有合作。“SCOUT目前可以量产，每月可以生产50台左右。最近国内外很多厂商都来洽谈了。”魏继东说。(记者张化桥)