自行车两轮摩擦力方向示意图，
1.后轮是驱动轮。当它向前旋转时，对地面施加一个向后的力，地面对它有一个向前的反作用力(摩擦力)。所以摩擦力是向前的。
2.后轮驱动轮因地面摩擦前进，前轮从动轮因地面摩擦后退。在不踩踏板的情况下推动时，由于地面摩擦，两个车轮都向后。走路的时候把后脚放在地上，这样后脚就被地面的摩擦力向前推。
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